кто-то разбирал РУД, и прояснилась причина "самостоятельных" движений крутилок на нем. У него банально провода короткие внутри, и когда ты двигаешь им вперед, провода натягиваются и происходит смещение.

педали определились в настройках>ОСИ> когда на ось выставляешь, в низу есть еще и калибровка!!! зеленая ленточка.