А скорость вращения конкретного колеса выразить в поступательной скорости поверхности колеса не позволяет религия?
Не-а! "Религия - опиум народа". А выражать скорость вращения (обороты в минуту например) в поступательной скорости (метрах в секунду) не позволяет корректность.

Напоминаю, что в условиях задана именно скорость вращения, а не окружная скорость.
Впрочем, если задать окружную скороcть равной скорости транспортёра, задача станет ещё смешнее...