Да, вот еще один концепт (из старых наработок). Такой вариант возможен, если только магниты будут намагничены соответствующим образом. Технологически такое возможно. Но, повтарюсь, на мой взгляд это малоэффективная схема. В крайних положениях усилие может ослабевать, если не сделать соответствующий упоров, чтобы рычаг не двигался дальше определенного положения, где магниты начинают выталкивать в другую сторону.