Начать лучше с редактирования чужих готовых миссий, тех что пришли с игрой, например. ПКМ на объекте и выбираете Свойства объекта (properties). Свойства откроются в браузере объектов как раз. Когда разберете десяток чужих миссий все станет понятно более менее.
Все объекты в браузере объектов выбираются. На карте кликнуть нужно сначала, чтобы INS сработал. Или CTRL-ЛКМ.