Если я правильно все понимаю то так:

mp_dotrange FOE COLOR 0.001 RANGE 0.001 TYPE 3 ID 0.001 NAME 0.2
mp_dotrange FRIENDLY COLOR 3 RANGE 0.001 TYPE 5 ID 0.001 NAME 0.2

--- Добавлено ---

...только если первая цифра отвечает за цветное/не цветное изображение маркера...