Не сразу,но вроде бы понял,о чем речь...
Если Вы хотите идти под дизелями,максимально притопив лодку (чтобы только рубка с вахтенными была видна),делаем такъ -
идем по адресу Ubisoft\data\Submarine\NSS_Uboat7c (или любой другой тип) , и в этом файле в разделе [Properties]
меняем значение на SurfaceDepth=8;meters.
И будет счастье и скрытность