http://www.nbuv.gov.ua/portal/natura..._5/p.14-17.pdf
Рекомендую. Аккустическими средствами можно обнаружить даже подводных пловцов, а вы лодку размером с хорошую высотку, с шумными винтами, ровняете с фоном моря. От себя добавлю: обнаружить можно хоть воблу, только купи гидролокатор.