Реакция РУС в реале.

[Gavrick]

Нагрузка на ручку зависит от типа системы управления самолётом.
Если связь ручки и рулей прямая, то ручка будет нагружена шарнирными моментами (ШМ) от рулей. ШМ - это момент аэродинамической силы на руле относительно точки его вращения, он зависит от режима полёта и угла отклонения руля. ШМ регулируются триммерами на рулях (точнее, компенсируются разными методами, триммерами в том числе).
Если на самолёте стоит бустерная система управления, то механически ручка передвигает только тяги управления и золотник в гидроприводе, нагрузка от которых минимальна, а ШМ воспринимает гидропривод. Для того, чтоб лётчик мог чувствовать отклонение ручки, ручка загружается специальными пружинами. Вид зависимости усилия на ручке от её отклонения на каждом самолёте разный, он выбирается исходя из соображений инженеров относительно управляемости самолёта. К пружинам прикреплён механизм триммерного эффекта, который по нажатию кнопки триммера подтягивает пружины, тем самым меняя их "нулевое" положение, а пружины тянут за собой саму ручку, и, если лётчик при этом удерживает ручку неподвижно, меняют приложенное к ней усилие, например, убирают его.

[gosha11]

Нагрузка на ручку зависит от типа системы управления самолётом.
Если связь ручки и рулей прямая, то ручка будет нагружена шарнирными моментами (ШМ) от рулей. ШМ - это момент аэродинамической силы на руле относительно точки его вращения, он зависит от режима полёта и угла отклонения руля. ШМ регулируются триммерами на рулях (точнее, компенсируются разными методами, триммерами в том числе).
Если на самолёте стоит бустерная система управления, то механически ручка передвигает только тяги управления и золотник в гидроприводе, нагрузка от которых минимальна, а ШМ воспринимает гидропривод. Для того, чтоб лётчик мог чувствовать отклонение ручки, ручка загружается специальными пружинами. Вид зависимости усилия на ручке от её отклонения на каждом самолёте разный, он выбирается исходя из соображений инженеров относительно управляемости самолёта. К пружинам прикреплён механизм триммерного эффекта, который по нажатию кнопки триммера подтягивает пружины, тем самым меняя их "нулевое" положение, а пружины тянут за собой саму ручку, и, если лётчик при этом удерживает ручку неподвижно, меняют приложенное к ней усилие, например, убирают его .

не всё упомянули, про обратимую и необратимую системы управления похоже, но по загрузке необратимой системы не всё так просто, кроме мех. триммерного эффекта применяются АРЗ (автомат регулировки загрузки) АРУ (автомат регулировки управления), устанавливают нелинейные механизмы...Системы управления бывают ЭДСУ (электродистанционные) и КСУ (комбинированные)....

[Gavrick]

не всё упомянули, про обратимую и необратимую системы управления похоже, но по загрузке необратимой системы не всё так просто, кроме мех. триммерного эффекта применяются АРЗ (автомат регулировки загрузки) АРУ (автомат регулировки управления), устанавливают нелинейные механизмы...Системы управления бывают ЭДСУ (электродистанционные) и КСУ (комбинированные)....

Ну, если упоминать сразу всё и в подробностях, проще ссылки на учебники давать)