Несколько иллюстраций по визуализации работы ДРП в многопакетном контроллере. Временной масштаб на всех картинках - одинаков.
FPS- тест ДРП, 5 пакетов:
При линейном чередовании 5 пакетов FPS был бы 25 ГЦ и менее, ДРП позволяет увеличить его в 2-2,5 раза и приблизить его по актуальным данным к фрешрейту двухпакетного контроллера ( более 50 отсчётов/сек)