Я все же хочу понять насчет контроллеров - какие у них основные характеристики и чем они отличаются друг от другу? Про одну я прочитал - количество отсчетов на ось. Почему тогда контроллеры с одним и тем же таким параметром отличаются по точности расчета и какие еще параметры контроллеров важны?