Всем спасибо за комментарии хотя и надеялся получить про характеристики контроллеры пусть даже краткий ликбез. Ну не очень мне нравится принцип "не раздумывай а делай так-то"я предпочитаю все же представлять общие принципы работы устройства а также достоинства и недостатки той или иной схемыВ аналоговой электронике и механике я более-менее разбираюсь. Тематические разделы я конечно просматривал но действительно сложно найти в россыпи реплик нужную информацию. В любом случае еще всем спасибо, будем читать и думать)