Лёгкий Офф.
Чтобы "прокопать" всё с 2001 г надо быть либо фанатом, либо обладать психологией археолога.
А если человеку просто "...летать охота..."? Вот и мучается вопросами.
Конкретно по теме.
Virpil8, или поверь на слово экспертам форума, или стань экспертом сам. Других вариантов нет.
А открывать заочную школу "начинающих" механо-электронно-программистов с ответами на бесчисленные "Почему" здесь не планировали (пока?).
На твоём нынешнем этапе приемлемо любое из решений. И ты будешь доволен результатом... от 3 дней до 3 месяцев. Потом - всё сначала.
Как пример из опыта акустического комфорта в автомобиле. Сколько не борись, а "сверчок" вылезет. Он будет потише и по-приятнее, но всё-равно БУДЕТ!
Baur, на основании личного опыта, описал в нескольких словах типичную историю "джоедела", типичных ошибок, типичных подходов и типичных решений. Дать лучший совет очень трудно.
...
...1. Выбери конструкцию из примеров (велосипед ещё можно изобрести, но не с первого раза).
2. Обязательно определись с загрузкой за ранее.
3. Обязательно продумай ограничители хода по осям - лучше конечно регулируемые.
4. Обязательно продумай как будут крепится датчики. Для этого лучше электронику покупать за ранее и по ходу работы всё примерять.
5. По возможности продумай внешний вид - корпус, пыльник, покраска. НА много приятнее если у тебя в комнате будет стоять что то вразумительное, а не "палка из железок".
6. Оцени доступную тебе технологическую базу.