Как я понимаю, "Полная картина" показывает на карте вероятные контакты в пределах определённого радиуса от лодки, величина которого и точность зависит от прокачанности акустика. Функция "Обнаружить скрытых врагов" даёт немного чётче представление о местонахождении надводных/подводных врагов(застопоривших машины, оказавшихся на "неудобных" курсовых углах лодки т.п.) и, возможно, самолётов. Радиус обнаружения здесь будет поменьше.
Я тоже замечал малополезность этих функций, правда уже со второй половины карьеры. Дальше просто аппаратура выручает, радары, гидрофоны разные.