Ты кстати не забывай про такой момент, что заметность обнаружения лодки будет (должна) сильно меняться. В притопленном или в псевдо шноркельном будет находиться лодка....
По крайней мере если идти в притопленном положении, то лодку обнаруживают куда гораздо хуже, нежели как в обычном надводном. Проверено.