Сам ищу любую информацию о пл XXI серии, но ее увы очень мало в сети.
Это была полуавтоматическая система (электродвигатели управляли т.н. "лотками" с уложенными торпедами). Время перезарядки всех 6-ти торпедных аппаратов около 20-ти минут.
Посоветую пару книг (могу скинуть на "мыло"):
The Type XXI U-Boat, Schiffer - German U-Boat Type XXI.
Ниже несколько фото:
![]()