Аккуратно такУдачи в дальнейшей работе.
А вот ограничитель все же лучше квадратный, а то как то не серьезно на фоне такой отличной работы.
Кстати у меня тоже начался проект, и мне интересно как ты сделаешь корпус, ибо у меня с этим возникают проблемы(хотя я еще не уверен какая будет механика).