С места командира - команда (кнопка) закрыть люки.
В оперативной фазе, когда вы подведете в радиус действия пополнений танковый взвод (или наоборот).
В бою, как только ИИ понадобится зарядить пушку - кто-то пересядет. Для танка игрока экипаж не меняется пока.