Я где то читал (давно, не поручусь), что в гранате стоит счётчик оборотов (в полёте она крутиться для стабилизации), так вот бортовой комп гранатомёта пересчитывает дальность в обороты, и в момент выстрела, программирует счётчик оборотов на подрыв после какого то их количества.
Система, как видим простая. Надо понимать, от удара (после взведения) и по таймауту граната тоже взорвётся.