Ясно. Тогда зажми тормоз, дай нужную ногу и тягой управляй разворотом. Много тяги - большой радиус, мало - не сдвинется с места.
По поводу что нужно для управления двигателем, смотри к примеру мой ролик запуска хурика. Так будет ясно что у тебя назначено, а что нет.



А вообще ответы на все твои вопросы есть ТУТ