Перенесено из: http://www.sukhoi.ru/forum/showthrea...=1#post1841084
Да там и править ничего ненужно, и так все сделано правильно.
Грохнулся об дно - получи повреждение, и чем сильнее, тем больше. Можно и мягко лечь на грунт, без повреждений, можно и сняться с ходом если плавно изменять глубину на 1-3м пока не будет достаточного запаса под килем. А вот когда даешь команду на резкое изменение глубины - прежде чем глубина начнет меняться лодка получает хороший дифферент на нос или на корму - нельзя резко менять глубину около дна, отсюда и повреждения при всплытии.
Попробуй-ка, в метре-двух от дна, на среднем или даже малом ходу резко изменить глубину вверх - можешь винты и рули на дне оставить, и еще повезет, если не добрую половину кормового торпедного отсека.
Вот насчет видимости эсминцами лежащей на дне лодки - по идее, когда лодка лежит на дне, она и должна "исчезать" для асдика