Не всё так радужно. Речь не об аварийном столкновении.. При погружении без хода с нулевым дифферентом лодка получает 1-9% повреждений корпуса при касании дна. Причём выходят из строя механизмы - дизеля, компрессоры, батареи.. Это, конечно не гуд.
Семёрка и девятка были спроектированы так, чтобы могли значительное время проводить на дне без какого-либо ущерба для систем лодки..