Реально- достаточно сложно. Первую МСВС (ОС для Вооруженных Сил России) пытался писать один из НИИ, причем там был задел в виде спертых у американцев исходников ОС. Не вышло- в итоге сделали клон Linux:
http://ru.wikipedia.org/wiki/%CC%EE%...B%F5_%D1%E8%EB
Именно свою, т.е. под конкретную конфигурацию железа и определенную задачу- проще, но купить (или спереть) что-то готовое- еще проще.