Если просто - Холл все равно лучше плохого резистора ) Точность его работы зависит от точности работы механики. Ну и от контроллера само собой тоже.
Я бы на твоем месте выкинул нафиг эти педали и рассмотрел бы другую конструкцию, благо в инете и здесь на форуме их выложено очень много. Из водопроводных труб пластиковых, мебельных направляющих, резкой лазером из металла - на любой вкус и кошелек)))