На мой взгляд все очень легко определяется с помощью кольца RAOBF, и расстояние, и КУЦ, и скорость. Вот ссылка, как определять КУЦ
На мой взгляд все очень легко определяется с помощью кольца RAOBF, и расстояние, и КУЦ, и скорость. Вот ссылка, как определять КУЦ