Четырехногая платформа с некоторой автономностью есть уже сейчас, установка на неё легкого вооружения и брони не потребует заметных усилий, сами понимаете кевлар и пулемет с телекамерой...
А вот гранаты судя по описанию Кос просто нереально сложные получаются и стоимость должна быть близкой к спец-БЧ и технологии недоступные подавляющему большинству потенциальных Иранов задействованы. Для того и происходит развитие военной науки и техники.