Неа... даже полный "коротыш" двигателя вменяемых габаритов (диаметра до 42мм) не даст заметного демпфирования, но обязательно появится характерная "фидбечная зубчатость". Она возникает вовсе не от шестеренок в передаче, а именно из-за полюсов двигателя.
Точней передача понадбится с очень большим коэффициентом( >100) что наверно не очень то просто реализовать.
Возможно очень многополюсный бесколлекторник и даст какой-то эффект - но это пока из области предположений.
Жаль что бесколлекторники обычно тоже деалют из чередующихся групп магнитов - реально фазовых состояний там не так много. Вот если бы полный набег фазы происходил за полный оборот вала - ох какая была бы вещь для реализации фидбека - сказка просто...