Цитата Сообщение от Alex Oz Посмотреть сообщение
...но обязательно появится характерная "фидбечная зубчатость". Она возникает вовсе не от шестеренок в передаче, а именно из-за полюсов двигателя. Возможно очень многополюсный бесколлекторник и даст какой-то эффект - но это пока из области предположений.
Можно еще два движка на ось с подключением с разной фазой сделать... Звучит сферическим конем в вакууме и нерационально, но тоже вариант - таким образом "зубчатость" делится пополам. Плюс, думаю, можно немного изменить передаточное отношение на увеличение скорости моторов, что тоже сделает "зубцы" более частыми и, следственно, менее заметными.