Кстати, а не помогла бы им уборка шасси? Реально ли это. Начали бы уходить на траву с уборкой, а там и на брюхо.

Просто, сколько для себя имитировал такую ситуацию, всегда думал что решать её буду уходом в сторону, что бы начать зарываться в грунт убирая шасси параллельно.