до 30 фпс любая камера подойдёт раз диоды видит. у меня логитеч C170 нормально работает, 30 фпс выдает. Экспозицию правильно нашли в свойствах камеры, чтобы ползунок начал двигаться - уберите зябочку "auto". Ну и настройте яркость контраст чтобы при движении головой диоды не гасли (там три зеленых точки в нижнем правом углу - при движении головой не должны быть красными!)
По настройке фритрэка - вот несколько рабочих настроек, вероятно вам в профиле чувствительность осям нужно добавить, а кривые поставить примерно как здесь:
http://www.sukhoi.ru/forum/showthrea...=1#post1924955
http://www.sukhoi.ru/forum/showthrea...=1#post1926302
http://www.sukhoi.ru/forum/showthrea...=1#post1926879