Так ведь фишка в том, что Валенок и точнее. А насчет углов, точных цифр нет у меня, но по моим впечатлениям, они там одинаковые. Отсюда - единственный плюс С-51 это его маневренность.
- - - Добавлено - - -
Кстати, по поводу динамики и прочего. Уже неоднократно говорилось, что на неё влияют много скрытых параметров, хотя бы например такой, как проходимость по разным видам грунтов.