если 30 уе для тебя неподъемная сумма - вперед на мины! только учти, для Мджоя нужен программатор, а новые контроллеры шьются через ЮСБ в два тыка мышкой! опять же и датчики еще делать придется!
а ты вообще ради чего это затеял-то? что конкретно хочешь сделать и для какой надобности?