Тут пришло в голову, что один из самых неприятных моментов есть борьба моторов в центре. Вернее борьба направлений вращений. Как я понял для этого есть мертвая зона, однако она дает не информативный центр. Если бы была возможность программного отключения двигателя в около нулевой зоне, в заданных пределах - скажем 20-30 отсчетов около нейтрального положения, то это могло бы решить проблему с дерганьем. Однако был бы эффект отсутствия загрузки в центр и при перемещении руса на критическую величину заданого порога мертвой зоны был бы неприятный эффект резкого оживления мотора. Думаю что такое можно было бы вылечить с помощью двух магнитов - одно в основании джойстика точно под штоком - второго в конце штока руса. Подобрать расстояние и силу магнитов таким образом, чтобы пропал эффект от просыпания двигателя ФФ.

Однако точность родного контроллера микрософта меня не устраивает, а как сделать такое на контроллере от Кремеля не имею ни малейшей идеи, потому как профан в программировании.