странно, сейчас очень прецизионно работают шаговики именно на зубчатых ремнях. точность потрясающая в позиционировании, при том натяжения как такового совсем не требуют. Вот каретка принтера, понятно что там как раз вес небольшой, но ведь сопло выставляет с точностью до сотых миллиметра... так откуда люфт может образоваться..

Теперь вот думаю насчет противофазы на два двигателя на ось. Как практически такое может выглядеть усилиями родного контроллера?