Спасибо , комрады ! Может и старовата тема ,но некоторые "штрихи" добавлю , если кому интересно .На мой взгляд , механика( РОДНАЯ) реализована в сим джое достаточно неплохо , в плане XY , конструктивно не нова , но "живуча" ( если хорошо подмазана)полусферическая опора с виду должна хорошо отрабатывать "своё" , вот "твист" -это засадный , опорная пружина трет по шейке в миллиметр толщиной , а чё б не сделать было сплошную ? Непонятно.Достаточно неплохой датчик XY , а на твист резюк ... Как-то двоякое впечатление ....