Сори, я ошибся. Убегал на инспекцию, не внимательно прочитал вопрос.
Со старым контроллером на атмеле холлы будут работать только на оси газа и твиста.
Это на новом NJoy32 будут работать и аналоговые и цифровые - ему все равно.