Цитата Сообщение от danitch Посмотреть сообщение
Задача тупая. Непонятно в какой системе координат механизм транспортера будет "подстраивать скорость движения полотна таким образом, чтобы скорость вращения колес самолета была равна скорости движения полотна".
Да фигня это. Скорость вращения колеса - это угловая скорость, а полотно двигается с линейной. Они равны не могут быть. Тот кто ставил это условие, плохо понимал, что хочет сказать.

Если брать линейную скорость обода колеса, то это просто условие непроскальзывания.