Тогда давай договоримся о терминах и определениях?
РУС - ручка управления самолётом.
РУД - ручка управления двигателем
На вертолёте две ручки управления.
Циклическим шагом, и шаг-газ.
Ручка циклического шага - это скажем аналог РУСа. Ибо управляет по тангажу и крену.
Шаг-газ - "аналог" РУДа
То что на чертежах - на мой взгляд это рукоятки РУСа.