Я выскажу свое видение этого. Так сказать бэкграунд, на сколько я понимаю.
НИИР и НИИП конкуренты, притом такие, что наверно при личной встрече друг-друга загрызут.

В процессе раздела финансового пирога на разработку РЛС для пятерки естественно каждый хочет перетянуть одеяло на себя.
НИИПовцы у которых есть хорошие наработки по ФАРам, бъют себя в грудь и активно пиарять своих "кошачих", типа "мы тут с нашим барсиком всех хищников порвем", на что НИИРовци у которых за душой ничего кроме ЩАРа особо нет, замечают, что у вас не "барсик" а мутант-переросток уже рассыхающийся от морального старения, а мы тут сейчас АФАР замутим и тогда будет полный рулез.
Короче все как обычно: Су против МиГ, Ми против Ка, НИИП против НИИРа.