Енкодер - это просто хрень с двумя парами контактов, которые по очереди трыкают?
Если так, то, пожалуй, даже проще, чем на Атмеге. А не делали, потому как никто особо и не просил. Тумблера много народа реализовали?Кроме меня, конечно.
Может что и придумаем, чтобы кучу прошивок не плодить.