ПРРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ!

Господа, припаивая резисторы к контроллеру, не забывайте, что на разъеме контакты идут в порядке +, -, сигнал, а на резисторе +, сигнал, -. Если соедините 1-ый с 1-ым, второй со вторым, а третий с третьим и поставите резистор в одно из крайних положений, получите замыкание плюса с минусом. Ничего страшного не произойдет, никакой вспышки, просто через некоторое время может сработать предохранитель - с платы вывалится перегревшийся резистор фильтра. После этого, естетственно, ни одна ось работать не будет.