Бонифаций могу еще раз повторить...не чувствую я в Иле никакой нелинейности, отклики по 100 и все очень неплохо.
Все эти проблемы с нелинейностью видны видимо в джойтестере, в Иле при откликах 100 проблем нет.
При стандартных кривых самолет слишком вяло реагирует на отклонение РУС.