Я с человеком знаком, который в группе работал, которая эту систему для КР разрабатывала, знаю, что система "стреляет" рентгеновскими импульсами в землю и, по-моему, по наведённому излучению определяет высоту полёта. В отличие от радара и лазера не боится ни облаков, ни пыли/частиц грунта в воздухе, так как по излучению определяется в том числе и плотность объекта. Аналогичная система стояла, кстати, на спускаемых аппаратах "Фобосов", которые к Марсу летали, помните? Там трудность была в том, что при посадке образуются облака пыли, через которое, опять же ни радар, ни лазер не работают. Оба "Фобоса" не долетели, правда, обидно...

Но я, честно, очень плохо помню, в чём там суть метода, давно с ним на эту тему разговаривал. Постараюсь поточнее узнать.