Действительно, сейчас не осталось ничего, что помешало бы людям вернуться. Изначально был такой ход (осторожно, возможен спойлер!):
Скрытый текст:
Josh(в фильме Jake), on camera,
tells whoever is watching that the natural defenses, the
immune system, of Pandora will not allow humans to set
foot here again. Just like the cold and flu
counterviruses were created, a new virus will be created.

It will be a virus lethal to humans. An airborne
hemorrhagic fever. A flesheating virus from Hell. If it
gets back to Earth as a result of future expeditions here,
the whole human race will die screaming. Pandora is off-
limits for all time.

NORMAN CHEESEMAN
There's not really a virus like that
is there?
JOSH
(with a little smile)
It could happen.

Скрытый текст:
Джейк записывает послание, в котором говорит, что Пандора при новом появлении людей создаст вирус, от которого вся человеческая раса умрет в мучениях (о как!).
Глядя на взлетающий шаттл, Джейк и Норм разговаривают:
Норм
Там же(у людей на борту) на самом деле нет вируса вроде этого?
Джейк (с улыбкой)
Возможно.