Если Вы внимательнее изучите приложенную Вами же схему, то на камбузе (цифра 10) рассмотрите люк на палубу. Внимательно перечитав (да и посмотрев) Das Boot так же упоминается люк (и в фильме виден) на камбузе. В U-571 этим люком усиленно пользовались.
Да, на схеме действительно просматривается горловина люка, правда его крышка находится под настилом палубы. Посмотрел в игре - на камбузе эта горловина тоже есть.
Так если знаешь как этим люком "усиленно пользовались" на U-571, так уж написал бы.