Насколько мне стало понятно из вышеприведенной статьи, военным не понравились именно "транспортные параметры" Кентавра и Фреции - мерзнут и всякие неприятные мелочи вроде налипшего снега. В принципе, эти проблемы так же решаемы для наших условий, как в свое время решили проблему с фиатом-124.
Вопрос "а надо решать?" лежит немного в другой плоскости. Если военные сочтут, что подобная техника нужна, то движуха в нужном тех. направлении будет наверняка.
Насколько понятно из статьи, что-то из системы огня понравилось. Вот может от-туда чего-нибудь "дернут"?