Я правильно понял, что 2С28 и есть "Спрут-СД" переставленный с гусениц на колёса БТР-90? Если да, то зачем вообще был нужен "Кентавр"? Как я понял из статьи - сравнительные испытания не проводились. А насколько наша аналогичная система устойчива при стрельбе с места при повороте башни на 90 градусов от оси корпуса и как эту устойчивость обеспечивает стабилизатор?