Медали в общем-то в некотором виде есть - в профайле игрока, раздел представления, это они самые и есть

Даются если хорошо пройти миссию, и соратников сберечь и врага настрелять, там же и выговоры и благодарности, для их получения стараться надо меньше
P.S. Есть менение, что раньше чем через месяц после представления к награде, ее получали редко