Ну не совсем Р-29Синева - это улучшенная Р-29РМ, у нее и индекс 29РМУ
по точности - высокоточная система управления помимо аппаратуры астрокоррекции имеет аппаратуру коррекции траектории полёта по навигационным спутникам системы "Ураган" и обеспечивает КВО при стрельбе на максимальную дальность около 500 м, а у Трайдент-2 - 120![]()