аха... таки всетаки режим полета нужно задавать, а коли нужно задавать то сутойчивый ЛА должен стремиться его сохранять... что в программе вобщем мы и наблюдаем...
Что мы наблюдаем?
Что самолётом нужно постоянно рулить - иначе он в спираль входит и падает.
Малейшее отклонение от гп - не важно рука дрогнула на джое или ветром болтнуло - дальше это отклонение только развивается и усиливается.
Это мы видим.