В этом отношении, имхо, показательна ситуация с FCS: проектируя новую, дорогую и в высокой степени самостоятельную систему сил для армии, разработчики могли решать системную задачу концептуально, практически с чистого листа. Пожалуй, главным ограничивающим фактором, связанным с другими системами стали массо-габаритные показатели - чтобы техника транспортировалась определенными типами самолетов ВТА. В остальном можно было творить что угодно. В итоге основные типы боевых машин повторили классические схемы "танк", "БМП", "САУ"... Принципиальные отличия проявились только в безэкипажных машинах.
И как я понимаю, обсуждавшиеся здесь задачи огневой поддержки там должны решаться не отдельным типом бронемашин, а их совокупностью. САУ, танки, БМП, самоходные минометы, ну и что важно - безэкипажная техника.